🌐 物联网引擎与多协议网关概述

yudao-module-iot 是 MzMedia 的物联网核心子系统，负责工业物联网设备的连接、数据解析、物模型归一化抽象、高吞吐消息路由与自动化场景联动。

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核心设计原则

1. 三层物理与逻辑解耦：
   • yudao-module-iot-core：核心抽象层，定义 TSL 物模型、设备消息体规范（IotDeviceMessage）与消息总线接口（IotMessageBus）；
   • yudao-module-iot-gateway：协议接入层，实现 13+ 种工业协议的长连接接入与自定义编解码器；
   • yudao-module-iot-biz：业务中台层，承载资产管理、设备影子、Modbus 定时点位调度、双核心规则引擎与 OTA 升级。
2. 多协议即插即用：
   • 采用标准接口统一纳管所有协议网关实例，支持动态修改端口、线程池并在不重启服务的情况下热启停；
3. 数据接入与业务完全解耦：
   • 底层设备报文上报后，网关层负责标准化为物模型属性、服务与事件，业务中台无须关心底层究竟是 Modbus 还是 MQTT。